《机械系统RBF神经网络控制》是2013年清华大学出版社出版的图书，作者是刘金琨。本书从matlab仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了来自神经网络控制360百科的基本理论、基本方法和应用技术，东是作者多年来从事控制系统氧齐儿规鲁苏振教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。

• 作者 刘金琨
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2013年3月
• 页数 365 页
• 定价 99 元

内容介绍

　火号　全书共分11章，包括rbf网络的设计及分析、基于梯度下降法的rbf网络控制、简单的rbf网络自适关宁识双绿应控制，rbf网络滑模控制、基于rbf网络逼近的自适应控制、基于rbf网络的自适应反演控制、rbf网络数字控制、离散系统的rbf网络控制及自适应rbf网络观测器的设计。每种控制方法都通过matlab进行了仿真分析。

适用范围

　　《机械系统rb究精缺力斤指沙诉践方愿f神经网络控制:设计、分析及matlab仿真(英文版)(精)》各部分内容既相互联系又相互独立。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读来自，也可作为大专院校模古章工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。