《现代数控机床伺服及检测技术》是2016年毛处简烟国防工业出版社出版的图书，作者是王爱玲等。

• 书名 现代数控机床伺服及检测技术
• 作者 王爱玲等
• ISBN 978-7-118-10741-8
• 页数 310
• 定价 55

内容简介

　　本书在阐述数控伺服系统原理、半导体变流技术的基础上，重点介绍伺服系统常用传 感器及检杆程含饭测装置、步进式伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统，并介绍位置伺服系统的 典型实例。

　　最后简要介绍直连线伺服系统及新型驱动技术和电液伺服系统。 本书可作为机械设计制造及其自动化专业、数控技术及机械电子专业方向的本科生 教材和参考书，也可供从事数控技术领域工作的工来自程技术人员参考。

目录

　　第1章概述

　　1.1伺服系统360百科的组成

　　1.2对伺服系统的基本要求

　　1.3伺服系统的分类

　　1.3.1按调节理论分类

　　1.3.2按使用的驱动元件分类

　　1.3.3按使用直流伺服电机和交流伺服电机分类

　　1.3.4按进给驱动和主轴驱动分类

　　1.3.5按反馈比较控制方式分类

　　1.4伺服系统的发展历史与发展趋势

　　1.4.1伺服系统的发展历史

万间罪晚切于责院报　　1.4.2数控伺服系统的发展趋势

　　第2章伺服控制基础知识

　　2.1运算放大器

　　2.1.1反相比例放大器

　　2.1.2反相比例加法运算放大器

　　2.1.3同相比例放大器

　　2.1.4积分运算放大器

　　2.1.5比例积分运算放大器

　　2.1.6运算放大器作为比较器使用

　　2作觉家质及亲那.2电力半导体器件

　　2.2.1晶闸管(SCR)

　　2.2.2全控型电力半导体器件

　　2.2.3智能功率模块(IPM)

　　2.3伺服系统的动态特性

　　2.3.1伺服系统的数学模型

　　2.3.2伺服系统的动态特性分析

　　第3章伺服系统常用传感器及检非顾义些位一测装置

　　3.1概述

　　3.1.1伺服系统检测装置的作用与要求

　　3.1.2伺服系统检测装置的分类

　　3.2旋转变压器

　　3.2.1结构和工作原理

　　3.2.2旋转变压器的应用

　　3.3感应同步器

左福元数而散道转谁省　　3.3.1基本原理

　　3.3.2结构

　　3.3.3感应同步器的检测系统

　　3.3.4感应同步器的特点

　　3.3.5感应同步器安装使用的注意事项

　　3.4脉冲编码器

　　3.4.1概述

　　3.4.2增量式光电脉冲编码器

　　3.4.3绝对值式光电脉冲编码器

　　3.5光栅

　　3.5.1光栅的种类与精度

　　3.5.各父电采安空氢娘2工作原理

　　3.5.3光栅检测装置

　　3.6磁栅

　　3.6.1磁性标尺

　　3.6.2磁头

　　3.6.3检测电路

　　3.7测速发电机

　　3.7.1交流异步测速发电机

　　3.7.2直流测速发电机

　　3.8球栅尺

　　3.8.1概述

　　3.8.2球栅尺的结构和工作原理

　　3.8.3球栅尺的安装及应用

　　第4章接剂你加长印官候步进伺服系统

　　4.1步进伺服系统概述

　　4.2步进电动机的原理、特性及选用

　　4.2.1步进电动机工作原理及运行方式

　　慢龙谁声4.2.2步进电动机的运行特性

　　4.2.3步进电动机的选配核举素苗用

　　4.3步进电动沿界歌语裂美外机的控制与驱动

　　4.3.1基本问题

　　4.3.2开关元件与驱动拓扑

　　4.3.3步进电动机的驱线让阿任赵扩受庆动控制

　　4.4步进伺服系统的应用

　　4.4.1步进电动机的控制系统

　　4.4.2步进电动机与微机的接口

　　4设列磁需终.4.3步进电动机控制信号的产生及标度变换

　　4.4.4步进电动机的运务带行控制及程序设计

　　4.4.5步进电动机的变速控制及程序设计

　　第5章直流伺服电动机及其速度控制

　　5.1直流(DC)伺服电动机概述

　　5.1.1振助矿直流伺服电动机的基本工作原理

　　5.1.2直流伺服电动机的基本结构

　　5.1.3直流伺如教让利九千毛稳服电动机的分类

　　5.1真可轻逐.4永磁直流伺服电动机

　　5.1.5无建境训非刷进给直流伺服电动机

　　5.1.6对直流伺服电动机的要求及选用

　　5.2直流电力拖动控制系统的基本知识

　　5.2.1电力拖动系统的组成

　　5.2.2他励直流电动机的起动

　　5.2.3他励直流电动机的机械特性

　　5.2.4他励直流电动机的人为特性

　　5.2.5直流电动机的调速方法

　　5.2.6直流力矩伺服电动机的特性

　　5.2.7电力拖动控制系统的主要技术指标

　　5.3直流电动机晶闸管供电的速度控制系统

　　5.3.1具有转速负反馈的单闭环晶闸管--电动机调速系统

　　5.3.2 PI调节器与无静差转速负反馈单闭环调速系统

　　5.3.3晶闸管供电转速电流双闭环直流调速系统

　　5.4晶体管直流脉宽(PWM)调速系统

　　5.4.1脉宽调制基本原理

　　5.4.2直流脉宽调速系统的控制电路

　　5.4.3H型倍频单极式开关放大器工作分析

　　5.5脉宽调速系统实例

　　5.5.1脉宽调制双环可逆调速系统

　　5.5.2双机双轴两相推挽斩波调速系统

　　5.6直流调速系统应用特点

　　第6章交流伺服电动机及其速度控制

　　6.1交流伺服电动机

　　6.1.1交流伺服电动机的分类和特点

　　6.1.2永磁同步交流进给伺服电动机

　　6.1.3感应式异步交流主轴伺服电动机

　　6.1.4交流伺服电动机的发展动向

　　6.2交流电动机调速原理

　　6.2.1交流调速的基本技术途径

　　6.2.2异步电动机的等效电路及机械特性

　　6.2.3交流变频调速系统基本分析

　　6.3变频调速技术

　　6.3.1变频器的分类与特点

　　6.3.2晶闸管交-直-交变频器

　　6.3.3脉宽调制型(PWM)变频器

　　6.3.4正弦波脉宽调制(SPWM)变频器

　　6.4交流电动机的矢量控制调速系统

　　6.4.1概述

　　6.4.2矢量变换的运算功能及原理电路

　　6.4.3磁通的检测

　　6.5矢量变换控制的SPWM调速系统

　　6.6无整流子电动机调速系统

　　6.7全数字式交流伺服系统

　　6.7.1全数字伺服的特点

　　6.7.2前馈控制简介

　　6.7.3全数字伺服系统举例

　　6.8交流伺服系统的发展动向

　　第7章位置伺服系统

　　7.1进给伺服系统的概述

　　7.1.1伺服系统常用的控制方式

　　7.1.2数控机床运动方式对伺服系统的要求

　　7.1.3检测信号反馈比较方式

　　7.2进给伺服系统分析

　　7.2.1进给伺服系统的数学模型

　　7.2.2进给伺服系统的动、静态性能分析

　　7.2.3位置伺服控制技术

　　7.2.4位置指令信号分析

　　7.2.5指令值的修正

　　7.3脉冲比较的进给伺服系统

　　7.3.1脉冲比较式进给位置伺服系统

　　7.3.2脉冲比较进给系统组成原理

　　7.3.3脉冲比较电路

　　7.4相位比较的进给伺服系统

　　7.4.1相位伺服进给系统组成原理

　　7.4.2脉冲调相器

　　7.4.3鉴相器

　　7.5幅值比较的进给伺服系统

　　7.5.1幅值伺服系统组成原理

　　7.5.2鉴幅器

　　7.5.3电压-频率变换器

　　7.5.4脉冲调宽式正余弦信号发生器

　　7.6数据采样式进给伺服系统

　　7.6.1数据采样式进给位置伺服系统

　　7.6.2反馈补偿式步进电动机进给伺服系统

　　第8章直线伺服系统及新型驱动技术

　　8.1直线伺服系统概述

　　8.1.1直线伺服电动机的结构和分类

　　8.1.2直线伺服系统的特点

　　8.2直线电动机的工作原理和控制方法

　　8.2.1直线电动机的基本工作原理

　　8.2.2直线电动机的控制方法

　　8.3直线伺服系统的应用

　　8.3.1直线伺服系统控制

　　8.3.2直线电动机的冷却

　　8.3.3直线电动机的选择

　　8.3.4直线电动机在机床上的应用

　　8.4新型驱动技术及元件

　　8.4.1传统改进型电磁式驱动技术

　　8.4.2新发展型电磁式驱动技术

　　8.4.3非电磁驱动技术

　　8.4.4新型驱动元件

　　……

　　第9章 电液伺服系统282

　　9.1 电液伺服系统概述282

　　9.1.1 电液伺服系统组成282

　　9.1.2 电液伺服系统种类282

　　9.1.3 电液伺服系统工作原理284

　　9.1.4 电液伺服系统优缺点284

　　9.1.5 电液伺服系统发展方向285

　　9.2 电液伺服阀285

　　9.2.1 电液伺服阀组成286

　　9.2.2 电液伺服阀分类286

　　9.2.3 电液伺服阀特性288

　　9.2.4 电液伺服阀的选用291

　　9.3 电液伺服马达293

　　9.3.1 电液伺服马达组成及工作原理293

　　9.3.2 电液伺服马达分类293

　　9.3.3 电液伺服马达的应用295

　　9.4 电液伺服油缸295

　　9.4.1 电液伺服油缸组成及分类295

　　9.4.2 电液伺服油缸原理296

　　9.4.3 电液伺服缸与普通液压缸的比较296

　　9.5 电液伺服系统模型及分析297

　　9.5.1 电液伺服系统模型建立298

　　9.5.2 电液伺服系统模型的动态分析303

　　9.6 典型电液伺服系统应用306

　　参考文献309"