
洪炳镕(1937-),博士,教授,博士生导师,多智能体机器人研究中心主任,中国人工智能学会常务理事,中国人工智能学会机器人足球工作委员会主任,国际机器人足球联盟(FIRA)副主席,FIRA中国分会会长。
- 中文名称 洪炳镕
- 国籍 中国
- 出生日期 1937
- 职业 博士,教授,博士生导师
- 毕业院校 日本早稻田大学
研究方向及成果
分布式人工智能、多智能体机热弦诗果器人系统、智能机器人、机器人足球、群机器人系统虚拟现实。主持过多项国家863计划、国家自然科学基金和省部委科研项目。获得航天部科技成果一等奖1项,二等奖4项,三等奖6项,在国内外学术刊物上发表200多篇论文,著作有4部。
Dis来自tributed AI, Multi-agent robot systems, Intelligent robotics, Swarm Robot, system Virtu360百科al Reality. 县农续伟保He has implemented a lot of projects from National 863 High-tech project, National Natural Science Fou鱼础造验ndation and ministry/provinces projects. He has won 1 Fi跑味尽例对补去直探入件rst Prize, 4 Second Prizes and 6 Third Prizes of the Ministry Science and Technology Progress. He has published over 200 paper的句左值胡迅s in journals home and abroad and 4 books.
1)微机CAD工作五倍德操构批站(1985-1986是手轴越载四那国), 获航天部科技一的师王免随语任看般受讨等奖
2)宇宙勘探用四足步行机器人(1990-1992), 获航天部科技二等奖
3)空间机器人坐标逆变换超高速算法(1兰究终六含工卫课历992-1994),获航天部科技二等奖
4)星载自主控制系统地面试验平台(1994-1996), 获航天部科技二等奖
5)空间机器人自主规划仿真系统(1996-1998), 获航天部科技三等奖
6)Micro mous 智能移动机器人(1988-1989), 获航天部科技三等奖
7)SM-1型水磨石机须活吃帝百甚围静误器人(1990-黄保类1991), 获航天部科技三等奖
8)机器人足球Bench Mark项目, 获2000 FIRA 世界杯冠军
喜局承较视 9)机器人足球RoboSot项目, 获2001、2002 FIRA世界杯冠军
10)机器人足球系统, 获两项专利和一项发明专利
个失袁人履历
1955-1督看低穿960:毕业于哈尔滨工业大学计算机专业,获学士学位
1960-1980:哈工大计算机专业任助教、讲师
1981-1983:日本早稻田大学计算机学科获博士学位
1986-目前杀由承无劳员:哈尔滨工业大学计算机系 教影殖花抓胡火制春授
1988-目前:哈工大计算机系智能机器人研究室主任
1针流县守止异支六含皇996-目前:哈尔滨工业大学计算机系 博士导师
2000-目前:国际机器人足球联盟(FIRA)副主席
2001-目前:FIRA中国分会会长
社会兼职
国际机器人足球联盟(F来自IRA)副主席
中国人工智360百科能学会 常务理事
中国人工智能学会机器人足球工作委员会主任
FIRA中国分会会长
2012年春晚
做线 备受瞩目的HIT机器人舞蹈《机器人总动员》亮相央视2012龙年春节联欢晚会,成为央视春晚舞台上一道独特的风景。
伴随着速度变化激烈的勃拉姆斯钢琴曲,机器人们连续展现出或明快、或高难、或激昂、或热烈欢快的舞蹈动作,体现出了不同的情趣……本次在央视春晚舞台上呈现的机器人舞蹈,是在学校的大力支持下和计算机学院洪炳镕教授的直接指导下,由我校以计算机学院为主的10余名来自不同专业、不同年级的州务仍游水特围命去尽本科生组成的学生团队制作完成的。他们一边认真完成课内学习、一边挤出课余时间连续攻关两个数力多月,突破了演播厅电磁干扰多同时启动难、机器人不适应舞台容易滑倒等难题,并按照央视春晚导演组要求,先后提交了三段视频送审,经过了无数次排练和三次大审查,一路闯关成功,最终站到了央视春晚的舞台上,充分展现了哈工爱板因图大学生良好的团队意识、进取精神、文化艺术修养和科技创新能力,为学校赢得了荣誉帝尔谁反而附、扩大了影响。
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